基于双环控制和重复控制的逆变器研究

作者：66WEN收集整理　来源：www.66wen.com　更新时间：2007年04月06日

基于双环控制和重复控制的逆变器研究

李俊林，熊　健，康　勇

(华中科技大学电气与电子工程学院，湖北　武汉　430074）

摘　要：研究了一种基于双环控制和重复控制的逆变器控制技术，该方案在电流环和瞬时电压环之外附加了一个重复控制环。在实现输出电压解耦和扰动电流补偿后，根据无差拍原理设计的双环控制器使逆变器达到了很快的动态响应速度；位于外层的重复控制器则提高了稳态精度。该方案在一台基于DSP　TMS320F240控制系统的PWM逆变器上得到验证。

关键词：逆变器；双环；无差拍；重复控制

Study　on　an　Inverter　with　Dualloop　Control　and　Repetitive　Control

LI　Junlin,　XIONG　Jian,　KANG　Yong

(College　of　Electrical　＆　Electronic　Engineering,　Huazhong　University　of　Science　＆　Technology,Wuhan　Hubei　430074　China)

Abstract:A　inverter　control　technology　based　on　dualloop　control　plus　repetitive　control　is　studied.　The　scheme　added　a　repetitive　control　outer　loop　exccept　to　incorporate　a　current　loop　with　an　instantaneous　voltage　loop.　After　realizing　output　voltage　decoupling　and　the　load　disturbance　compensation　the　dualloop　controller　based　on　deadbeat　theory　sends　the　inverter　to　achieve　very　fast　dynamic　response.　The　repetitive　control　outer　loop　improve　the　steadystate　performance.　The　scheme　is　proved　on　a　PWM　inverter　whose　control　system　based　on　DSP　TMS320F240.

Keywords:inverters;　dualloop;　deadbeat;　repetitive　control

0　引言

随着闭环调节PWM逆变器在中小功率场合中的大量使用，对其输出电压波形的要求也越来越高。高质量的输出波形不仅要求稳态精度高而且要求动态响应快。

传统的单闭环系统无法充分利用系统的状态信息，因此，将输出反馈改为状态反馈，在状态空间上通过合理选择反馈增益矩阵来改变逆变器一对太接近s域虚轴的极点，增加其阻尼，能达到较好的动态效果[1]。单闭环在抵抗负载扰动方面与直流电机类似，只有当负载扰动的影响最终在输出端表现出来以后，才能出现相应的误差信号激励调节器，增设一个电流环限制启动电流和构成电流随动系统也可以大大加快抵御扰动的动态过程[2]。瞬时值反馈采取提高系统动态响应的方法消除跟踪误差，但静态特性不佳，而基于周期的控制是通过对误差的周期性补偿，实现稳态无静差的效果，它主要分为重复控制[3]和谐波反馈控制[4]。

本文提出了一种基于双环控制和重复控制的逆变器控制方案，兼顾逆变器动静态效应，另外使用状态观测器提高数字控制系统性能。

1　逆变器数学模型

单相半桥逆变器如图1所示，L是输出滤波电感，C是输出滤波电容，负载任意，r是输出电感等效电阻和死区等各种阻尼因素的综和。U是逆变桥输出的PWM电压。

选择电感电流iL和电容电压vc作为状态变量，id看作扰动输入，得到半桥逆变器的连续状态平均空间模型为

根据式(1)，很容易得到逆变器在频域下的方框图，如图2所示。PWM逆变器的动态模型和直流电机相似，转速伺服系统的设计方法在这里也适用。本文借鉴直流电机双环控制技术，并改造成为多环控制系统，在逆变器波形控制上取得了很好的效果。

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