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作者：66WEN收集整理　来源：www.66wen.com　更新时间：2007年11月09日　编 辑：ZL

2、丝杠螺母传动
T折= 1/I((F×t)/(2×π ×η)+Tb) [N.m] F=F0+μmg [N]

3、同步带或齿轮齿条传动
T折=(F×D)/( 2×i ×η) [N.m] F=F0+μmg [N]

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